Nació el 25 de octubre de 1881 en Málaga. Su padre se encargará de iniciarlo en el dibujo y la pintura. Hasta el año 1898 utilizó los apellidos paterno y materno para firmar sus trabajos, pero desde 1901 firmó solo con el apellido de la madre. Con 10 años realiza sus primeras pinturas y a los 15 ingresa en la Escuela de Bellas Artes de Barcelona. En 1904 se establece en París. Conoce a su primera compañera, Fernande Olivier. Influenciados por el tratamiento volumétrico de las formas pictóricas de Paul Cézanne, Picasso y Georges Braque pintaron en 1908 una serie de paisajes dentro de un estilo que un crítico describió después como si hubieran sido hechos a base de "pequeños cubos", y así se impuso el término cubismo. Durante la Primera Guerra Mundial, se traslada a Roma para realizar los decorados de los ballets rusos de Sergei Diáguilev.

Allí conoce a la bailarina Olga Koklova, con la que contrae matrimonio. Varios cuadros cubistas de comienzos de la década de 1930, en los que predomina la armonía de líneas, el trazo curvilíneo y un cierto erotismo subyacente, reflejan el placer y la pasión de Picasso por su nuevo amor, Marie Thérèse Walter, con la que tuvo a su hija Maya en 1935. En 1937, durante la guerra civil española, la aviación alemana bombardeó el pueblo vasco de Guernica. Pocas semanas después Picasso comenzó a pintar el enorme mural conocido como Guernica. Conoce por entonces a la pintora Françoise Gilot, con la que tendrá dos hijos, Paloma y Claude; ambos aparecerán retratados en numerosas obras que recuperan los primeros estilos de Picasso. Su última compañera sentimental, a la que también retrató en bastantes ocasiones, fue Jacqueline Roque, a la que conoció en 1953 y con la que se casó en 1961. Fallece el día 8 de abril de 1973. Dos días más tarde es enterrado en el castillo de Vauvenargues.